"Para-" e o hífen
Normalmente usamos o hífen nas palavras compostas iniciadas pelo prefixo "para-". No entanto, o Acordo Ortográfico retirou o hífen das palavras que, pelo uso, perderam a noção de composição, como paraquedas, parapeito e parapente, que hoje são grafadas sem hífen. O mesmo vale para os seus derivados, como por exemplo:
paraquedismo
paraquedista
paraquedístico
Já os outros termos com prefixo "para-" não foram enquadrados nesta regra, portanto continuam hifenizados. Exemplos:
para-brisa
para-choque
para-chuva
para-lama
para-raios
para-sol
para-vento
Observe que estamos tratando das palavras compostas que derivam do verbo "parar". Outros casos, como paraolimpíada (ou paralimpíada), têm outra origem e não se enquadram nesta situação.
Sobre o acento diferencial (para x pára)
É importante lembrar que o Acordo Ortográfico aboliu o acento agudo diferencial utilizado na forma verbal pára do verbo parar. Assim, devemos usar sempre o prefixo "para", sem acento.
Outras dúvidas
"Porta-guardanapos" ou "porta guardanapos"?
"Internet" ou "internet"? Maiúscula ou minúscula?